2007.03-2013.12   任雷速体育 讲师

2009.09-2010.02   在美国密歇根大学任研究助理，访问学者。

2013.12-2018.12   任雷速体育 副教授、硕士生导师

2018.12-至今         任雷速体育 教授、硕士/博士生导师

1. 2021年获青海省教学成果三等奖，第二完成人

2. 2020年青海省昆仑英才·高端创新创业领军人才

3. 2019年获得宝钢教育基金优秀教师奖

4. 2019年荣获青海省自然科学与工程技术优秀学科带头人

5. 2018年雷速体育 教学成果二等奖，第一完成人

6. 2018年获第九批青海省高等雷速体育 省级骨干教师

7. 2016年入选青海省高端创新人才千人计划拔尖人才

8. 2016年入选青海省高等雷速体育 135高层次人才培养工程

9. 2014年获青海省第九批自然科学与工程技术学科带头人

10. 2011/2018年两度获青海省自然科学优秀学术论文二等奖/第一作者

11. 2009年获青海省教学成果二等奖，第四完成人

12. 2009年雷速体育 教学成果一等奖，第二完成人

13. 2016/2018/2019年雷速体育 优秀硕士毕业论文指导教师 

1. 全国工程专业学位研究生教育指导委员会区域协作组委员

2. 中国图学学会第八届理事会数字化设计与制造专业委员会 委员

3. 中国机械工业教育协会高等工程教育机械电子工程专业教学委员会 委员\

4. 中国农业机械学会第十二届理事会 理事

1.   代表性论著

      发表期刊和会议学术论文共90余篇，撰写教材1部，专著1部，其中SCI收录15篇，被EI收录30篇，

      代表性论文有：

[1]   吴智朋, 高德东#, 王珊, 魏晓旭, 邵明玺, 辛元庆. 废旧晶体硅光伏组件回收技术研究进展[J/OL]. 机

       械工程学报: 1-21[2023-01-25]. //kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187. TH.20230110.163

       4.025.html.

[2]   张军涛, 朱少康, 王珊, 王林泽, 李丽荣, 高德东. 基于有效介质理论的积灰组件透射特性研究[J]. 太

       阳能学报, 2022,43(10):52-58.

[3]   Lei, Y., Li, M. & Gao, D. Soft Tissue Deformation Modeling in the Procedure of Needle 

       Insertion: A Kriging-Based Method. Chin. J. Mech. Eng. 35, 112 (2022). //doi.org/

       10.1186/ s10033-022-00796-z

[4]   王林泽, 高德东, 白辉全, 赵岩, 崔加利, 李沐蓉, 雷勇.基于力视感知的斜尖柔性针轨迹预测[J/OL].

       机械工程学报:1-9[2021-04-28].//kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.TH.20210427.

       1648.004.html.

[5]   张西亚, 高德东, 王珊, 彭鑫, 林光伟, 高俊伟. 热屏下降式单晶炉设计与研究[J]. 人工晶体学报, 

       2021,50(06):987-995.

[6]   Juntao Zhang#, Shan Wang#, Yuanqing Xin, Maorao Hang, and Dedong Gao*, The

        Cleaning Force of Solar Panel based on Flexible Beam[J]. Energy Sources, Part A: 

       Recovery, Utilization, And Environmental Effects, //doi.org/10.1080/

       15567036.2021.1928335.

[7]   Murong Li#, Dedong Gao#, Yong Lei, Tian Xu. Dynamic Path Planning for Bevel-Tip 

       Flexible Needle Insertion into Soft Tissue Based on a Real-Time Finite Element Mode

       l[J]. Mathematical Problems in Engineering. 2020-07-27, DOI: 10.1155/2020/4512409

[8]   Junjie Wang, Dedong Gao*, Shaokang Zhu, Shan Wang, Haixiong Liu. Fault Diagnosis 

       Method of Photovoltaic Array Based on Support Vector Machine[J], Energy Sources, 

       Part A: Recovery, Unilization, and Environmental Effects, DOI: 10.1080/15567036.2019.

       1671557.

[9]   Gao D, Lei Y, Lian B, et al. Modeling and Simulation of Flexible Needle Insertion Into Soft 

        Tissue Using Modified Local Constraints[J]. Journal of Manufacturing Science and 

       Engineering, 2016, 138(12): 121012.

[10] Gao D, Lei Y, Yao B. Dynamic soft tissue deformation estimation based on energy 

       analysis [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(6): 1167-1175.

[11] Dedong Gao, Yong Lei, Haojun Zheng. Needle steering for robot-assisted insertion into

        soft tissue: A survey[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 24(4): 629-638.

2. 教材和专著情况

[1] 高德东. 大话机器人—机器人历史、应用现状和未来发展[M]. 机械工业出版社, 

     ISBN:9787111628422, 2019.

[2] 高德东, 王珊, 孟广双, 辛元庆. 光伏系统清洁维护技术[M]. 中国工信出版集团 电子工业出版社, 

     ISBN: 978712142101，2021.

3. 主要成果和专利

    已评价成果5项，其中国际先进2项，国内领先2项，授权发明专利6件，授权实用新型专利14件，

    授权软件著作权4件，代表性成果和专利如下：

[1] 肝脏穿刺虚拟反馈与运动规划技术研究, 青海省科学技术成果,国际先进, NO.9632018Y0085, 

     第一完成人

[2] 基于电压扰动试验的光伏发电系统优化技术研究, 青海省科学技术成果, 国际先进, 

     NO.9632018Y0009, 第二完成人

[3] 高海拔环境下光伏电站组件质量评估及衰减机制研究，青海省科学技术成果, 国内领先, 

     NO. 9632022Y0242, 第一完成人

[4] 高海拔荒漠地区太阳能电池板表面灰尘吸附与清洁机理研究, 青海省科学技术成果, 国内领先, 

      NO. 9632020J0512, 第二完成人

[5] 青海省“十四五”工业和信息化前期研究, 青海省科学技术成果, 国内领先, NO. 9632020R0578, 

      第二完成人

[5] 高德东, 郭菁莘, 王珊, 郑浩峻. 机器人辅助柔性针穿刺软组织实验中软组织变形量实时测量方法[P]. 

     专利号: 201310726491.3, 授权日: 2019-07-16.

[6] 高德东, 王珊, 江平, 叶军, 刘海雄. 一种光伏组件电压电流测量设备[P]. 专利号: 

      ZL 201710037920.4, 授权日: 2019-04-05.

[7] 高德东, 王珊, 张波, 郑浩峻. 一种滚轮式电池板清洁刷[P], 专利号: ZL 201510551795.X, 授权日: 

      2017-06-23.

4. 主持的主要科研课题

[1] 2017-2020 基于力视感知信息的肝脏穿刺运动规划方法与策略研究，国家自然科学地区基金 ，项

     目编号：51665049，主持人

[2] 2011-2015 机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究，国家自然科学地区基金 ，项目编

     号：51165040，主持人

[3] 2015-2017 肝脏穿刺虚拟反馈与运动规划技术研究, 青海省自然科学基金面上项目, 项目编号: 

     2015-ZJ-906，主持人。

[4] 2019-2022 基于数据挖掘的智能光伏电站故障检测与寿命预测技术研究， 青海省科技厅科技合作

     专项，项目编号：2019-HZ-822，主持人

[5] 2019-2021 高海拔环境下光伏电站组件质量评估及衰减机制研究，青海省科技厅应用基础研究项

     目，项目编号：2019-ZJ-7002，主持人。

[6] 2015-2016 中国制造2025青海省实施意见规划/中国制造2025青海行动方案，青海省经济与信息

     化委员会，主持人

[7] 2018-2020 高转化率扩散直拉型单晶硅绿色制造关键工艺系统集成，工业和信息化部2018年绿色制造系统集成

     项目，项目编号：130，子课题负责人。

5. 主持完成的教育教学研究课题

[1] 《大话机器人》本科生，公共素质选修课，MOOC，学分2.0

      在线平台：智慧树、学堂在线、学习强国

      选课院校: 41所，学习人数: 11000余人，累计互动6.76万次（更新时间：2021年11月）

[2] 2019-2020 雷速体育 智能制造实践基地建设，教育部产学合作协同育人实践条件和实践基地建

     设项目，主持人

[3] 2018-2020 面向西部地区的多学科交叉融合的工程人才培养模式探索与实践，教育部新工科研究

     与实践-地方高校新工科综合改革类项目，主持人

 培养毕业研究生25名，与清华大学、浙江大学联合培养博士2名，硕士生7名。目前在读博士研究

1名，硕士研究生18名。欢迎有兴趣的同学咨询和参与我们的科研项目。欢迎想继续深造的同学们加入

数字化设计与制造实验室。欢迎雷速体育 和外校的高年级同学报考或免试推荐攻读研究生。

      鼓励有兴趣的同学咨询和参与我们的科研项目。非常欢迎想继续深造的大二大三的

      同学们加入我们实验室。欢迎雷速体育 和外校的高年级同学报考或免试推荐攻读研究生。