姚强强 讲师
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姚强强
职称：讲师
电子邮箱：[email protected]
2022年获北京交通大学机械工程博士学位，期间在清华大学汽车系金振华研究员团队联合培养2年，从事自动驾驶相关研究工作。2023年入选青海省“昆仑英才·高端创新创业人才”计划·拔尖人才，获得第十届全国高等雷速体育 教师图学与机械课程示范教学与创新教学法观摩竞赛获国赛二等奖，雷速体育 2025年青年教师教学竞赛获校三等奖。主要从事高原特色植物及畜禽动物图像处理、天文望远镜共相调试、高原巡检机器人规划及控制等方向工作，在国际期刊发表SCI/EI论文10余篇。目前担任《IEEE Transactions on Vehicular Technology》等国际期刊审稿专家，《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国内期刊青年编委。
主要研究方向
高原特色植物及畜禽动物图像处理、天文望远镜共相调试、高原巡检机器人规划及控制
招生信息
招收机械、车辆、自动化、计算机等学科背景的硕士。
教育状况
2011.09-2015.06 石河子大学 本科。
2015.09-2018.06 石河子大学 硕士。
2018.09-2022.06 北京交通大学 博士。
从业经历
2022.06-至今，雷速体育
指导学生获奖经历
● 2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛，国赛二等奖；
● 2025年第二届青海省大学生工程实践与创新能力大赛，省赛一等奖1项，二等奖1项；
● 2025年第十一届全国青年科普创新实验暨作品大赛，省赛一等奖1项，二等奖1项；
● 2025年第十七届“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛，国赛三等奖；
● 2025年第十一届全国大学生统计建模大赛，省赛三等奖。
● 2025年第一届“青海农信杯”人工智能领域大学生创新创业大赛，省赛三等奖。
● 2024年第十四届APMCM亚太地区大学生数学建模竞赛，国赛一等奖。
详细介绍
1. 科研论文
[1] Zhendong Zhu, Qiangqiang Yao* Yiheng Shi. Intelligent Vehicle Sideslip Angle Observation Strategy Based on Steady-State Model and SCKF with Nonlinear Compensation[J].Journal of Engineering, 2026.DOI: 10.1155/je/9268191.（SCI）
[2] Wang Zhang, Haozhuo Cao, Qiangqiang Yao*. MRFNet: A Progressive Residual Fusion Network for Blind Multiscale Image Deblurring[J].Computers, Materials &Continua, Doi:10.32604/cmc.2025.072948, 2025.（SCI）.
[3] Qiangqiang Yao1*, Yiheng Shi1, Peng Hang2 and Ying Tian3. Path Tracking Robust Control Strategy for Intelligent Vehicle Based on Force-Driven with MPC and H∞[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, doi.org/10.1186/s10033-025-01294-8, 2025.（SCI，卓越期刊）
[4] Zhendong Zhu, Qiangqiang Yao*, Yiheng Shi. Intelligent Vehicle Adaptive Robust Path Tracking Control Strategy Based on MPC and ADRC[J]. International Journal of Automotive Technology, doi.org/10.1007/s12239-025-00343-4, 2025.（SCI）
[5] 朱振东，姚强强*，石艺恒，谢麒麟. 基于改进JPS的智能车路径规划策略研究[J]. 仪器仪表学报，46（6）：194-204，2025.（EI，卓越期刊）
[6] Ying Tian, Qiangqiang Yao*, Peng Hang, et al. A Gain-schedule Robust Controller for Autonomous Vehicles Path Tracking Based on LPV System with MPC and H∞[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022.（SCI Top期刊）
[7] Ying Tian, Qiangqiang Yao*, Chengqiang Wang, et al. Switched Model Predictive Controller for Path Tacking of Autonomous Vehicle Considering Roller Stability[J]. Vehicle System Dynamics, 2022.（SCI）.
[8] Ying Tian, Qiangqiang Yao*, Peng Hang, et al. Adaptive coordinated path tracking control strategy for autonomous vehicles with direct yaw moment control[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022.（SCI，卓越期刊，CJME创刊35周年优秀论文，2024 Outstanding Paper）.
[9] Qiangqiang Yao, Ying Tian, Qun Wang, et al. Control Strategies on Path Tracking for Autonomous Vehicle: State of the Art and Future Challenges[J]. IEEE Access, 2020.（SCI）
[10] Qiangqiang Yao, Ying Tian. A Model Predictive Controller with Longitudinal Speed Compensation for Autonomous Vehicle Path Tracking[J]. Applied Sciences, 2019.（SC）
[11] Qiangqiang Yao, Ying Tian, Qun Wang. Force-driven Path Tracking Control Strategy Based on Vehicle Side-slip Angle Observation[C]. The 5th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, 2021.（EI会议）.
[12] 姚强强, 田颖, 王圣渊, 等. 基于力驱动的智能汽车路径跟踪控制策略研究[J].华南理工大学学报（自然科学版）, 2022.（EI）.
[13] Ying Tian, Jiaqi Liu, Qiangqiang Yao, et al. Optimal Control Strategy for Parallel Plug-in Hybrid Electric Vehicles Based on Dynamic Programming[J]. World Electric Vehicle Journal, 2021.（EI）
2.专利
[14] 国家发明专利，《一种基于改进跳点搜索的机器人运动规划方法》，专利号：202510520420.0（公开）
[15] 国家发明专利，《发动机配气机构滚珠挺柱》，专利号：ZL201510894122.4
3.学术兼职
目前担任《IEEE Transactions on Vehicular Technology》等国际期刊审稿专家，《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国内期刊青年编委。